中世の面影が残る街並と幻想的な景観。古城&ロマンチック街道を行くドイツ鉄道の旅です。列車は、古城街道で有名なハイデルベルクから出発。ネッカー河畔では『船』と『鉄道』からの映像をお届けします。ロマンチック街道の出発点ヴュルツブルクには鉄道で向かい、城壁の街ローテンブルクや愛くるしい子供たちの祭り「キンダーツェッヘ」で有名なディンケルスビュールなど、ロマンチック街道を紹介して行きます。列車は、ニュルンベルクを経由し、ミュンヘンに到着。ミュンヘンからさらに列車を乗り換え近郊列車の駅ゲルテンドルフへ。ここでは、騎士達の一騎討ちや当時の衣装をまとった行進など、伝統的な祭りが催され、中世の様子が再現されます。鉄道の旅は、ロマンチック街道のフィナーレ、ノイシュヴァンシュタイン城へ向かいます。オーストリアとの国境近くを感じさせる車窓風景から、やがてドイツ・アルプスが迫る終着駅フュッセンに到着します。