月に暮らす箱入り娘の「カグヤ」が親友の「ユフォー」と、人工衛星のひみつを探る小学生向けの実写とアニメの合成番組です。その２人が地球に向かう途中、宇宙の事なら何でも知っているという物知りロボット「コズモ」と出会います。地球の周りを回っているたくさんの人工衛星に興味を持った２人は「コズモ」の案内で人工衛星の様々な不思議を体験してゆきます。人工衛星にはどんな種類があるのか、どうして地球に落ちてこないのか、同時落下実験器を使って解説します。また、静止衛星の軌道と軌道投入までの解説、様々な軌道の利用法などを解説します。途中のクイズコーナーでは、サーマルブランケットの効用や人工衛星の姿勢制御の仕組みなどをクイズ形式で解説します。